KT-1은 차세대 국산 훈련기 개발을 위해 국방과학연구소에서 10여년간의 연구 노력으로 국산화 개발에 성공한 항공기이다. 한국 정부는 고유의 최초 군용기로 개발 난이도가 낮은 저속의 훈련·지원기를 개발하기로 하고, 1986년부터 개발을 위한 검토작업을 시작했다. 그 결과 1988년 2월 독자개발을 결정했고, 그때 결정된 기체가 KT-1 '웅비(雄飛)'다. 공군의 중등 훈련기인 'T-37C'의 대체용으로 국내개발, 획득사업으로 진행했다.